陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!

来源:http://animaniawf.com 时间:03-30 11:47:29

一家科技企业的智能机器人,竟悄然成为了春晚保留的科技节现在。

而且照样央视春晚钦点的那栽。

牛年来临之际,一群来自深圳的“拓荒牛”四足机器人,便登上了春节联欢晚会的舞台,与刘德华、王一博、关晓彤一首外演了创意节现在《牛首来》,这也是它们在全国人民前的首次亮相。

来赏识一下它们“旋转,跳跃,吾赓续休”的曼妙舞姿。

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而制造这些“拓荒牛”四足机器人的公司优必选科技,已经是第四次登上春晚舞台。

多所周知,央视春晚导演组对于节现在标请求极高,质量把控也是极为厉格。这家企业的机器人造什么会如此受到春晚青睐?

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能上春晚的机器人,拥有怎样的“功底”?

行为登上春晚的 “演员”,外在现象必须过关。

本次登场的“拓荒牛”四足机器人,站立身高83cm,自重60kg,负载15kg,以深圳特区“拓荒牛”为设计原型,身着中国红及祥云图案,添上炫彩灯光条,在融相符传统元素的同时,还表现出酷炫的科技感。

昂首挺胸,奋蹄向前的“拓荒牛”四足机器人,“牛气冲天”势不能挡。其背后蕴含了一系列优必选科技自立研发的硬核技术:高性能实时主控体系、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……其中涉及的申请专利超2500件。

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再来赏识下“演员们”的舞姿。

不论是点头,照样扭肩,行为连贯得可谓是一鼓作气。

伴着节奏感统统的音笑,嗯!是有栽“左手画个龙,右手画彩虹”的魔性感了。

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教人类舞蹈初学者尚且不是一件容易的事,毕竟“台上一分钟,台下十年功”。

这些机器人又是如何做到如此“整齐一致”的呢?

主要难点有二。

难点一:力控关节

要具备柔美、连贯的肢体外现力,关节的变通行使首到了关键的作用。

“拓荒牛”机器人能够做出高难度行为,也是归功于此——共有16个解放度:

每条腿3个解放度(共计12个)

头部3个解放度

尾巴1个解放度

在拥有如此多的解放度下,能让“关节”精准地输出位置和力矩,力控伺服驱动器 便是中央。

浅易来说,就是机器人身上的每个伺服驱动器,在授与到指令之后会做到实时相答;多个伺服驱动器“协同运走”,便能够让机器人变通行动首来了。

从硬件组成来望,伺服驱动器主要包括了电机、减速器、码盘和力矩逆馈单元等。

而这次针对“拓荒牛”的外演义务,对伺服驱动器各个硬件的选型,也成为了一个主要的题目。

为此,优必选科技行使正逆驱固有频率匹配和惯量匹配的手段,解决了这一题目。

值得一挑的是,这是优必选科技在往年10月才刚刚研发出来的两款力控关节。与现有四足机器人产品差别,“拓荒牛”四足机器人采用通用力控关节,同时已足高精度高带宽力矩限制、较大的力矩/质量比,异日能够在优必选其它机器人产品上行为腿部和手臂关节行使。

难点二:步态算法和定位算法

从舞台上“拓荒牛”的外演中不寝陋出,大型四足机器人在台上不光要迅速走进,而且还要完善高难度行为,这就必要高动态行动限制算法,来实现给定轨迹的跟踪。

得好于优必选科技早前对大型仿人服务机器人Walker的研发基础,即“基于优化的全身行动限制”算法柔件库,使得此次对于“拓荒牛”机器人的算法研发做事,并不是“从0到1”的过程。

工程师在Walker的动力学模型基础上,替换为适用于四足机器人的模型。

除此之外,还按照舞蹈的行为命令,行使柔件库实时求解出各个关节所必要的力矩。

定位也是算法层面的另一个难题,毕竟人类演员彩排时,对演员舞台的“定位”也是专门偏重的。

为此,工程师们针对舞台现场的特点,优化了激光雷达建图定位算法,竖立了舞台的3D地图,解决了这一题目。

与此同时,在高性能算力的声援下,这些复杂的算法能够限制在1kHZ下实时完善。

除了上述的两个难点之外,还有一个“隐形”的难得,那就是时间。

优必选科技2020岁首最先研发四足机器人,在2020岁暮收到央视牛年春晚导演组对于大型仿生牛四足机器人的需求,约20名柔硬件技术研发工程师,在不到三个月的时间内占有了多项技术难点。

能够在如此之短的时间里,已足春晚导演组的高请求,因为很浅易:

是“老司机”了!

这不光仅归功于技术层面的积淀,还受好于多次亮相春晚积累的经验。

在2016年春夜晚,540台Alpha机器人带来了整体舞蹈外演,星际既视感满满。

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2018年,优必选科技又派出狗年稀奇版机器人Jimu汪汪组队“炎舞天团”。

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2019年,优必选科技6台大型仿人服务机器人Walker,与演员同台外演歌舞《芳华畅想》。

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但对于智能机器人来说,只会“演出”,其实是远远不足的。

舞台之下,智能机器人的高光时刻

机器人技术行为20世纪人类最主要的发明之一,其初衷答当是不变的,即服务于人、挑高效果。

真实属于它们的高光时刻,答该表现在为人类挑供服务。

从整个走业来望,吾国机器人主要分为工业机器人、服务机器人和特栽机器人。

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现在,占比最大的照样工业机器人,为84%;其次是服务机器人和特栽机器人,占比别离是11%和5%。

对于四足机器人的行使,优必选科技外示,现在还处于研发阶段,异日能够在人造智能和机器人科研哺育、商业服务、安防巡检等周围落地行使,与公司其它机器人一首,为各走各业挑供智能化的服务,实现“让智能机器人走进千家万户”的使命。

不论是四足机器人“拓荒牛”、大型仿人服务机器人“Walker”亦或是编程哺育机器人“Jimu汪汪”等,在春夜晚亮相,不光挑供了一场科技的“视觉盛宴”,同时也让以前望首来遥不能及的智能机器人走入大多视野。

这也同时逆映出,随着技术的赓续发展,智能机器人更是从工业界最先逐步步入人类的平时生活,尤其是在疫情期间。

以前一年,中国的科技抗疫经验为全球抗疫搏斗注入信念。从疫苗、检测试剂的研制,到人造智能、机器人、5G 技术等前沿技术的实践行使,中国创新科技为疫情防控挑供了有力的撑持。

而智能机器人成为抗疫过程落地最快、行使最广的AI行使。

在医院等行使场景中,智能机器人能够挑供口罩检测、测温、消毒等服务,大大降矮人类感染病毒的概率。

科技抗疫的背景下,“无接触式”需求的萌生,让智能机器人的价值得到了最大化的表现。

中国的人造智能机器人企业不光在国内伸开抗疫走动,还将中国聪颖带到海外,助力全球抗疫。

例如优必选科技在往年驰援了包括韩国、日本、比利时、西班牙、沙特、迪拜、几内亚等在内的14个海外国家和地区,防疫机器人挑供无接触测温、导诊询问、口罩检测等功能,遮盖9大高危场景。其最新研发的紫外线消毒机器人ADIBOT净巡士,近期也在美国特拉华州的私塾行使,进走精准消毒,保障校园坦然。

这些智能机器人,在关键时期承担了高风险“重担”,成为抗疫期间的科技助手。

而 “疫情”之后,如何持久地推动智能机器人落地成为考验机器人企业的关键题目。

因此,如何更周详、更实际、更深入地往落地,是整个走业最为关注的话题。

智能机器人这条路,接下来该怎么走?

智能机器人除了在抗疫期间发挥主要作用外,其实,很早便在其他各栽周围有所行使。

例如吾们能够在城市规划馆、政务展厅、党建中央等场景中见到智能机器人的身影。

陪王冰冰拜年、给王一博伴舞:央视春晚机器牛走红!△ 优必选Cruzr(克鲁泽)在嘉善新城规划馆担任聪颖导览员

固然智能机器人的发展已然有了“百花齐放”的趋势,但这栽发展模式是否切确?照样更答该聚焦在某个关键周围?

对此,优必选科技创首人、董事长兼CEO周剑外示:

现在人造智能和机器人还处于初级的阶段。在这个情况之下,每家公司都在追求新的市场,异国一个标杆可供参考,统统靠本身摸着石头过河,因此任何周围有需求时,吾都得往主动接触,倘若这个需求能够承接,并且有机会赓续深入,直到把垂直周围通盘吃透,才有也许率形成一款客户刚需的产品。

但好在吾们现在在赓续地聚焦,经过了也许十几个走业的赓续追求之后,吾们会聚焦 2 到 3 个或者 3 到 4 个走业行使场景。这就是吾们公司现在正在做的事情。

倘若把公司的中央技术比作一条河流,沿着它,有些地域能够孕育生命,而后逐步发展巨大成雅致。

人造智能哺育,便是优必选科技成功追求的周围之一。

倚赖丰富科技实力及教研资源,优必选科技推出了基础哺育校内、基础哺育校外、高校哺育三大哺育解决方案,追求专科的人造智能哺育。

详细而言,包含了人造智能课程、师资培训、活动竞赛、空间建设、柔件平台等内容。

现在,优必选AI哺育营业所遮盖的国家多达40个,有约150万名门生议定它来学习AI。

在国内,2020年岁首,优必选科技人造智能哺育落地山东潍坊44所中幼学。

同年6月首 ,优必选科技与余杭区哺育局配相符,为全区96所中幼学、约33000余名中幼门生挑供AI课程、竞赛、实践等学习机会。

同年7月首,优必选科技为厦门市100所私塾,挑供一整套涵盖幼学、初中、高中各年龄阶段的人造智能哺育解决方案。

而且在“新基建”的大势之下,人造智能走业的发展,必要的不光仅是资金、技术的投入,还必要人才的投入。

走业行家指出,教育人造智能人才的战略义务一定要由哺育来承担,这是新基建机遇下授予哺育的主要使命,人造智能哺育是新基建的基石。

不寝陋出,不论是立足整个智能机器人走业的发展,照样详细到人造智能哺育周围,优必选科技选择的都是以智能机器人造载体,人造智能技术为中央,深入走业的打法。

基于云云的战略,除了人造智能哺育,优必选科技还在聪颖物流和聪颖康养等周围进走组织。

也许,这正是央视春晚4次“点名”优必选科技的因为。

亮相央视春晚的背后,不光表现了技术实力,还折射出以优必选科技为代外的中国企业,在坚持中央技术自立研发的前挑下,成功追求出智能机器人落地行使的发展之路。异日,将有越来越多的中国科技企业倚赖开拓创新跑出“添速度”,构建以技术为中央的全球竞争力。


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